ROBOMECH2018 in Kitakyushuで研究室メンバーが発表しました
Sat Jun 9 12:49:04 JST 2018 (modified: Sat Nov 30 09:11:10 JST 2019)
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本研究室からは下記リストのように3名の学生さんが発表しました。３次元山盛りの唐揚げを取る平間さんの研究は現在特許申請中です。齊藤さんのは上田がこの前ICRA2018で発表してきたアルゴリズムの拡張、加藤さんのは、加藤さんがARで遊んでいたのをロボットの検査に使えねえかとアールティさんと共同で研究したものです。
- 平間翔大, 上田隆一, 中川友紀子, 中川範晃: "ばら積みされた唐揚げの検出およびマニピュレーション", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, pp.1A1-D03, 北九州, 2018.
- 齊藤篤志, 上田隆一: "Particle Filter on Episodeにおける記憶のクラスタリング", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, pp.1A1-C13, 北九州, 2018.
- 加藤祐介, 上田隆一, 中川友紀子: "拡張現実を用いたロボットの距離センサ検査システム", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, pp.2P2-I13, 北九州, 2018.
他、林原研の皆様と上田の連名で3件の発表がありました。
- ティーラパップ・パシン, 林原靖男, 上田隆一: "強化学習を用いた移動ロボットの自律化に関する研究 ---一定の間隔で人を追従する行動の獲得に関する検討", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, pp.1A1-M11, 北九州, 2018.
- 後藤大輝, 上田隆一, 林原靖男: "LIDARベースの確率的な位置推定におけるGNSS 情報を用いたリセット手法の提案 ---第2報 GNSSリセットに膨張リセット法を組み合わせた手法の提案", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, pp.1P1-G02, 北九州, 2018.
- 山本龍, 田辺輝, 林原靖男, 上田隆一: "計算負荷軽減を考慮した多項式近似による実時間歩行パターン生成法の提案 ---第2報 サッカーロボットへの応用", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, pp.2P2-L12, 北九州, 2018.
学科全体では23件発表ということで、すごいですね。
数えたら23件でした。 | ROBOMECH2018 in Kitakyushuで本学科から多数の発表がありました – CIT 未来ロボティクス学科 https://t.co/P9OPvoxVDY \@robo_citさんから
— 千葉工大 未来ロボティクス学科 (\@robo_cit) June 9, 2018
他、小倉では次のようなことがありました。やっぱりロボットより食べ物の方がウェブ上では盛り上がる（アカン）。
ポスターセッション後に唐揚げマニピュレータの噂話をしている集団の一人が「唐揚げというワードは専門外の人間の足をも止める」と言っていたので、今後研究室のポスターには全て「唐揚げ」をタイトルに入れようと思う。 #ダメ
— Ryuichi Ueda (\@ryuichiueda) June 4, 2018
一方、偽物の確率ロボティクスの先生は学生様と優雅な店で優雅に水炊きを食べていた。 pic.twitter.com/kJhlTauG3l
— Ryuichi Ueda (\@ryuichiueda) June 4, 2018
水炊き、美味しかったです。
それから、帰りの空港でラーメンを堪能してたら、その店が新習志野駅にあるというク○指摘を某OBからいただきましたので、慇懃に御礼申し上げます。
もう太麺はいやや pic.twitter.com/UqWX7Pxfg4
— Ryuichi Ueda (\@ryuichiueda) June 5, 2018
も、もしや山小屋ラーメンでは？？
— 瀬戸 (\@seto_normal) June 5, 2018
新習志野にありまーーす！！
— 瀬戸 (\@seto_normal) June 5, 2018
以上。