共同研究

Mon Feb 19 09:00:08 JST 2018 (modified: Fri Mar 26 09:31:30 JST 2021)
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　当研究室では、世に新しいものを共に粘り強く産み出すパートナーを探しております。まだまだ研究室は非力ですので、実施するかどうかはともかく、とりあえずなんでもお問い合わせください。なお、実施に関しては千葉工業大学を通した契約になり、法令や大学の諸規定を双方が遵守しながら行うことになります。

継続中の共同研究

果菜作物収穫システムの開発

ヤンマーホールディングス株式会社様と、ロボットのための植物の認識アルゴリズムについて共同研究を実施中です。2020年度からは国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の「革新的ロボット研究開発基盤構築事業」の一環として実施しています。

• 果菜作物収穫システムの開発がNEDO公募事業 「革新的ロボット研究開発基盤構築事業」に採択 | YANMAR
• 三上泰史, 石川 弘也, 原 直裕, 夏迫 和也, 空閑 融, 大和田 恭平, 上田 隆一: 収穫作業自動化のための作物の構造認識 ---RGB画像上の葉に隠れた枝の復元---, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1480-1485, オンライン開催, 2020.

RGB-Dカメラを利用したマニピュレータの物体把持

株式会社東芝様と実施しています。RGB-Dカメラの情報から学習なしで任意の物体をつかむ研究です。

• 小池篤哉, 芦埜遥平, 菅原淳, 大賀淳一郎, 姜平, 上田隆一: ハンドアイRGB-Dカメラを搭載したマニピュレータのための物体の把持姿勢探索, 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. RSJ2020AC2D1-06, オンライン開催, 2020.
• 伊藤駿, 小池 篤哉, 菅原淳, 大賀淳一郎, 上田隆一: 3次元点群からのエッジ抽出を用いた2指ハンドのための把持姿勢の検出, 第37回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2019AC3E2-05, 東京, 2019.

非公表のもの

2件実施中です。

実施したの共同研究

• 2020年度: 本研究室が主体のもの2件, 他が主体のもの2件
• 2019年度: 本研究室が主体のもの2件, 他が主体のもの2件
• 2018年度: 本研究室が主体のもの2件, 他が主体のもの1件
• 2017年度: 3件