2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation
オーストラリア、ブリスベンで開催されたIEEE International Co 続きを読む 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation
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ラズパイマウスでROSのナビゲーション機能が利用可能に
3年の岡崎さんの仕事です。URGとジャイロが必要というセンサが贅沢な状態ですが、 続きを読む ラズパイマウスでROSのナビゲーション機能が利用可能に
11/27 NHK Eテレで本研究室が幾許か映ります
下のビデオにちょっと映ってます。当日はもうちょっと映るかもしれません。一発撮りだ 続きを読む 11/27 NHK Eテレで本研究室が幾許か映ります
拡張現実でロボットの経路を記録
B3加藤さんが先日始めたプロジェクトです。今後も色々試すそうです。 未ロボの上田 続きを読む 拡張現実でロボットの経路を記録
ラズパイマガジン2017年10月号
4年の佐藤大亮さんと上田でラズパイマガジンに記事を書きました。 他、研究室メンバ 続きを読む ラズパイマガジン2017年10月号
YOLOv2による物体認識を用いたアッポーペン（）
彼はこれで、3年前期の単位をとりました。このままアッポーペンで卒業どうぞ。（注意 続きを読む YOLOv2による物体認識を用いたアッポーペン（）
ROSのナビゲーション関係のパッケージをラズパイマウスに搭載
ラズパイマウスでgmapping、amcl、move_baseが一通り動くように 続きを読む ROSのナビゲーション関係のパッケージをラズパイマウスに搭載
新しい教示のアルゴリズム（？）
表題の通り新しい教示のアルゴリズムを作ったような気がします。簡単すぎるので新規性 続きを読む 新しい教示のアルゴリズム（？）
エクセルからラズパイマウスを動かすことに成功
表題の通りです。B4某氏がExcel方眼紙へのオマージュ（嘘）として遊びで作った 続きを読む エクセルからラズパイマウスを動かすことに成功
オープンキャンパスでロボット教室やりました
先日準備をしていた自律ロボットの組み立てキット（改造壁伝いネズミ）を、オープンキ 続きを読む オープンキャンパスでロボット教室やりました