Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門の英語版が出ました
好評につき、Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門が英訳されました。 続きを読む Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門の英語版が出ました
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ROBOMECH2018 in Kitakyushuで研究室メンバーが発表しました
本研究室からは下記リストのように3名の学生さんが発表しました。３次元山盛りの唐揚 続きを読む ROBOMECH2018 in Kitakyushuで研究室メンバーが発表しました
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation
オーストラリア、ブリスベンで開催されたIEEE International Co 続きを読む 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation
ラズパイマウスでROSのナビゲーション機能が利用可能に
3年の岡崎さんの仕事です。URGとジャイロが必要というセンサが贅沢な状態ですが、 続きを読む ラズパイマウスでROSのナビゲーション機能が利用可能に
11/27 NHK Eテレで本研究室が幾許か映ります
下のビデオにちょっと映ってます。当日はもうちょっと映るかもしれません。一発撮りだ 続きを読む 11/27 NHK Eテレで本研究室が幾許か映ります
拡張現実でロボットの経路を記録
B3加藤さんが先日始めたプロジェクトです。今後も色々試すそうです。 未ロボの上田 続きを読む 拡張現実でロボットの経路を記録
ラズパイマガジン2017年10月号
4年の佐藤大亮さんと上田でラズパイマガジンに記事を書きました。 他、研究室メンバ 続きを読む ラズパイマガジン2017年10月号
YOLOv2による物体認識を用いたアッポーペン（）
彼はこれで、3年前期の単位をとりました。このままアッポーペンで卒業どうぞ。（注意 続きを読む YOLOv2による物体認識を用いたアッポーペン（）
ROSのナビゲーション関係のパッケージをラズパイマウスに搭載
ラズパイマウスでgmapping、amcl、move_baseが一通り動くように 続きを読む ROSのナビゲーション関係のパッケージをラズパイマウスに搭載
新しい教示のアルゴリズム（？）
表題の通り新しい教示のアルゴリズムを作ったような気がします。簡単すぎるので新規性 続きを読む 新しい教示のアルゴリズム（？）