YOLOv2による物体認識を用いたアッポーペン（）
彼はこれで、3年前期の単位をとりました。このままアッポーペンで卒業どうぞ。（注意 続きを読む YOLOv2による物体認識を用いたアッポーペン（）
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ROSのナビゲーション関係のパッケージをラズパイマウスに搭載
ラズパイマウスでgmapping、amcl、move_baseが一通り動くように 続きを読む ROSのナビゲーション関係のパッケージをラズパイマウスに搭載
新しい教示のアルゴリズム（？）
表題の通り新しい教示のアルゴリズムを作ったような気がします。簡単すぎるので新規性 続きを読む 新しい教示のアルゴリズム（？）
エクセルからラズパイマウスを動かすことに成功
表題の通りです。B4某氏がExcel方眼紙へのオマージュ（嘘）として遊びで作った 続きを読む エクセルからラズパイマウスを動かすことに成功
オープンキャンパスでロボット教室やりました
先日準備をしていた自律ロボットの組み立てキット（改造壁伝いネズミ）を、オープンキ 続きを読む オープンキャンパスでロボット教室やりました
オープンキャンパスの準備中
6/18（日）のオープンキャンパスは上田研がメインで出展することになりました。訪 続きを読む オープンキャンパスの準備中
ROSを使ったRaspberry Pi Mouseのナビゲーション
B3の岡崎さんが https://github.com/DaikiMaekawa 続きを読む ROSを使ったRaspberry Pi Mouseのナビゲーション
Raspberry Pi Mouse + ROS用ゲームコントローラ接続パッケージ
B3の岡崎さんがROSの搭載されたRaspberry Pi Mouseをゲームコ 続きを読む Raspberry Pi Mouse + ROS用ゲームコントローラ接続パッケージ
Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門
上田が執筆し、学科、研究室メンバーが様々なかたちで関わった「Raspberry 続きを読む Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門
SI2016で平間君が共著者として優秀講演賞
12月15〜17日に札幌で行われた、第17回計測自動制御学会システムインテグレー 続きを読む SI2016で平間君が共著者として優秀講演賞