拡張現実でロボットの経路を記録
B3加藤さんが先日始めたプロジェクトです。今後も色々試すそうです。 未ロボの上田 続きを読む 拡張現実でロボットの経路を記録
:
:
:
:
:
:
ラズパイマガジン2017年10月号
4年の佐藤大亮さんと上田でラズパイマガジンに記事を書きました。 他、研究室メンバ 続きを読む ラズパイマガジン2017年10月号
YOLOv2による物体認識を用いたアッポーペン（）
彼はこれで、3年前期の単位をとりました。このままアッポーペンで卒業どうぞ。（注意 続きを読む YOLOv2による物体認識を用いたアッポーペン（）
ROSのナビゲーション関係のパッケージをラズパイマウスに搭載
ラズパイマウスでgmapping、amcl、move_baseが一通り動くように 続きを読む ROSのナビゲーション関係のパッケージをラズパイマウスに搭載
新しい教示のアルゴリズム（？）
表題の通り新しい教示のアルゴリズムを作ったような気がします。簡単すぎるので新規性 続きを読む 新しい教示のアルゴリズム（？）
エクセルからラズパイマウスを動かすことに成功
表題の通りです。B4某氏がExcel方眼紙へのオマージュ（嘘）として遊びで作った 続きを読む エクセルからラズパイマウスを動かすことに成功
オープンキャンパスでロボット教室やりました
先日準備をしていた自律ロボットの組み立てキット（改造壁伝いネズミ）を、オープンキ 続きを読む オープンキャンパスでロボット教室やりました
オープンキャンパスの準備中
6/18（日）のオープンキャンパスは上田研がメインで出展することになりました。訪 続きを読む オープンキャンパスの準備中
ROSを使ったRaspberry Pi Mouseのナビゲーション
B3の岡崎さんが https://github.com/DaikiMaekawa 続きを読む ROSを使ったRaspberry Pi Mouseのナビゲーション
Raspberry Pi Mouse + ROS用ゲームコントローラ接続パッケージ
B3の岡崎さんがROSの搭載されたRaspberry Pi Mouseをゲームコ 続きを読む Raspberry Pi Mouse + ROS用ゲームコントローラ接続パッケージ