Raspberry Pi Mouseのシミュレーション用モデルを公開しました
Wed Sep 21 16:07:44 JST 2016 (modified: Fri Nov 29 15:05:33 JST 2019)
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上田研の佐藤です。
株式会社アールティで開発のお手伝いをしているRaspberry Pi Mouseのシミュレーションモデルの続報です。
先月このページでシミュレーション用モデルを作成したと言うことをお知らせしました。
いよいよ準備が整いましたのでGitHubにて公開しました。 URLはこちらです。
- リポジトリ MITライセンスで公開しています。 https://github.com/rt-net/raspimouse_sim
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セットアップ方法
アールティのブログで詳細な使用方法を公開しています。
Gazeboで走るRasPiMouse その6 | RT MicroMouse
http://products.rt-net.jp/micromouse/archives/3544
このように3x3の簡易迷路上で動かすことができます。 https://www.youtube.com/watch?v=f1-c7T01AUE
いくつか細かな修正点がまだありますので、後から少しずつ修正を加えていきます。 不安定ではありますが、Ubuntu Desktop 16.04 LTSでも動くことが確認できました。その情報も公開していく予定です。