ロボットシステム学2016第10回

Mon Dec 5 17:35:46 JST 2016 (modified: Fri Nov 29 17:21:21 JST 2019)
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ロボットシステム学

第10回

上田隆一

2016年12月7日@千葉工業大学

今日の内容

先に課題1
- GitとかGitHubとか普段から使っている人は課題をやりましょう
Git, GitHub

課題1（1/7まで）

講義で作ったデバイスドライバをカスタマイズして
1. GitHubにプッシュ
  - ライセンス、何をやったか分かるREADMEを書く
2. Youtube等、パブリックで見られるところにデモをアップ
  - これも何をやっているか説明を書く
3. 私まで電子メール
  - 件名: ロボットシステム学課題1 名前学籍番号
  - 内容、普通に他人に出すような電子メールで、上記GitHubとビデオのURLを貼る
    - 「普通」は任せますが、あんまり失礼だと匿名を保った上でTwitterで嘆きます

自分で書いたプログラムの管理

自分で作ったプログラムの管理をどうするか？
- 別にファイルやディレクトリのコピーでも良い
- ファイルをhoge.c, hoge.c.org, hoge.c.orgorg...とコピーして保存
- あるいはディレクトリに日付をつけて管理
ラズパイやマイコンのコードの管理は結構面倒
さらに便利にならないか？
- 変更の日付等を自動で管理したい
- 別のPCで使う。別の人が使えるようにしておく。

Git

版管理（バージョン管理）システム
- ファイルの変更履歴を管理するためのシステム
Linus Torvalds が作成
- Linux の共同開発のため
単にバージョン管理のためだけでなく、コード公開のプラットフォームになっている
- リポジトリの公開
- GitHub, BitBucket

Gitのインストール

sudo apt install git 等
- 最近はデフォルトで使える環境が多い
使うときは次の2つの登録を
- 自身の名前（ハンドルネーム）
- メールアドレス
使用するエディタも登録しておくと混乱しない

$ sudo apt-get install git
   ###自身の名前とe-mail アドレスを記録しておく###
   $ git config --global user.name "Ryuichi Ueda"
   $ git config --global user.email "ueda\@hogehoge.com"
   $ git config --global core.editor vim
   ###確認###
   $ cat .gitconfig
   [user]
   name = Ryuichi Ueda
   email = ueda\@hogehoge.com
   [core]
   editor = vim

リポジトリを作る

リポジトリ（repository）
- 貯蔵庫、倉庫、納骨堂、埋葬所
- 要はバージョン管理するディレクトリ
2種類
- リモートリポジトリ、ローカルリポジトリ
Git の基本的な使い方（あくまで基本）
- リモートリポジトリをどこかに置き、そこから自分のマシンにそれをクローンしてローカルリポジトリを作成
- ローカルリポジトリで何かファイルを更新したらリモートリポジトリに反映

GitHub

Gitを利用したサービス
- リポジトリのホスティングと公開
- 公開しないリポジトリも作成可能（有料）
- 学校のメールアドレスだと無料で作れるかもしれません
利用方法
- ウェブサイト
- コマンドライン

アカウント作成

GitHubにアクセス
- https://github.com/
ユーザ名、email アドレス、パスワードを決めて"Sign up for GitHub"
- ユーザ名は恥ずかしくないものを！
・・・
プランを選ぶときに"Free"が選択されているのを確認して"Finish sign up"
登録したメールアドレスに確認メールが届くのでインストラクションに従う
できる人は公開鍵の登録

リポジトリの作成

GitHubにリモートのものを一つ作ってみましょう
GitHubのサイトでの操作
- 右下あたりにある"New repository"をクリック
- 必要事項を記入
  - 後の操作の例のために以下をお願いします
    - "Initialize this repository with a README"にチェック
    - ライセンスのプルダウンからMITライセンスを選択
- "Create repository"ボタンを押す
ウェブ画面にリポジトリの画面
- READMEとLISENCEができている

リモートのリポジトリをローカルに

リポジトリの画面の"clone or download"をクリック
「HTTPS」を選択してURLをコピー
- クリップボードのアイコンをクリックするとコピーできる

リポジトリを作りたいディレクトリで次の操作

$ git clone <さっきクリップボードにコピーした文字列をペースト>
   Cloning into 'test'...
   remote: Counting objects: 4, done.
   remote: Compressing objects: 100% (3/3), done.
   remote: Total 4 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 0
   Unpacking objects: 100% (4/4), done.
   Checking connectivity... done.
   $ cd test/
   $ ls -a
   .  ..  .git  LICENSE  README.md

リポジトリにコードを追加

なんでもいいからプログラムを一つ置く
- 特にこだわりがなければ次のようなシェルスクリプトを
```
$ cat hoge.bash
   #!/bin/bash

   echo hoge
```
「addしてstatus見てcommit」
- リポジトリへのファイルの登録
  - まず、登録対象のファイルを選択（git add）
  - 選択されたファイルは「ステージ」に載せられる
    - 「ステージング」と表現
    - git statusで確認
- ステージに置いたファイルを登録（git commit）
  - 「コミットする」と表現

コミットの操作

$ git add hoge.bash
   $ git status
   On branch master
   Your branch is up-to-date with 'origin/master'.
   Changes to be committed:
     (use "git reset HEAD <file>..." to unstage)
   new file:   hoge.bash
   $ git commit -m "Add a file"
   [master 9da0223] Add a file
    1 file changed, 3 insertions(+)
    create mode 100644 hoge.bash

リモートへの「push」

ローカルのコミットをリモートへ反映
- origin: リモートのリポジトリのこと
- master: masterブランチ

$ git push origin master
   Counting objects: 3, done.
   Delta compression using up to 4 threads.
   Compressing objects: 100% (2/2), done.
   Writing objects: 100% (3/3), 333 bytes | 0 bytes/s, done.
   Total 3 (delta 0), reused 0 (delta 0)
   To https://github.com/ryuichiueda/test.git
      b09eefb..9da0223  master -> master

ブランチ

ディレクトリの中の状態を分岐したもの
- ブランチ = 枝
今のところブランチは「master」だけ
```
$ git branch
   * master
```
開発用ブランチを作りましょう

$ git checkout -b dev
   Switched to a new branch 'dev'
   $ git branch
   * dev
     master

ブランチでの作業とマージ

開発をdevブランチで進めてコミット
- hogeを2個にする

$ cat hoge.bash （hoge.bashを書き換えた後にcatしたところ）
   #!/bin/bash
   echo hoge
   echo hoge
   $ git add hoge.bash 
   $ git commit -m "Add another hoge"
   [dev ce996b6] Add another hoge
    1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

masterブランチに戻ってみましょう

$ git checkout master
   Switched to branch 'master'
   Your branch is up-to-date with 'origin/master'.
   $ git branch
     dev
   * master

hoge.bashが元に戻っている

$ cat hoge.bash
   #!/bin/bash
   echo hoge

devの成果をmasterに取り込む

$ git merge dev
   Updating 9da0223..ce996b6
   Fast-forward
   hoge.bash | 2 +-
   1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

ついでにpushしておきましょう

$ git push #masterのpushは2回目以降、これで良い

各自調べましょう: master以外のブランチもリモートにpush可能

別のマシン/ディレクトリ/人とのリポジトリの共有

リポジトリは何個でも作れる
別のマシーンかディレクトリにクローンして、編集してpushしてみましょう

$ cd /tmp/
   $ git clone https://github.com/ryuichiueda/test.git
   $ cd test
   $ cat hoge.bash 
   #!/bin/bash
   echo hoge
   echo hoge
   echo hoge #もう一個増やす
   $ git commit -m "Third hoge"
   $ git commit -m "Third hoge"
   $ git push

元のリポジトリに戻ってこの更新を反映してみましょう
- git pull

$ cd ~/GIT/test/ #ディレクトリは各自最初にcloneしたところを指定
   $ cat hoge.bash #まだechoが二つ
   #!/bin/bash
   echo hoge
   echo hoge
   $ git pull
   remote: Counting objects: 3, done.
   remote: Compressing objects: 100% (1/1), done.
   remote: Total 3 (delta 1), reused 3 (delta 1), pack-reused 0
   Unpacking objects: 100% (3/3), done.
   From https://github.com/ryuichiueda/test
      ce996b6..ff549b7  master     -> origin/master
   Updating ce996b6..ff549b7
   Fast-forward
    hoge.bash | 1 +
    1 file changed, 1 insertion(+)
   $ cat hoge.bash #3つに
   #!/bin/bash
   echo hoge
   echo hoge
   echo hoge

発展

昨年の資料（12ページからGit）
- 自分のサーバにリモートリポジトリを作る
- フォーク
  - 人のリポジトリを自分のところに持ってくる
- プルリクエスト
  - リポジトリの持ち主に修正したものを取り込んでもらう
他のキーワード
- コンフリクト
  - 二つのリポジトリで同じ箇所を別の書き方で修正

CIT自律ロボット研究室

ロボットシステム学2016第10回

ロボットシステム学

第10回

今日の内容

課題1（1/7まで）

自分で書いたプログラムの管理

Git

Gitのインストール

リポジトリを作る

GitHub

アカウント作成

リポジトリの作成

リモートのリポジトリを ローカルに

リポジトリにコードを追加

コミットの操作

リモートへの「push」

ブランチ

ブランチでの作業とマージ

別のマシン/ディレクトリ/人とのリポジトリの共有

発展

リモートのリポジトリをローカルに