ロボットシステム学（2015/6s）
Sat Oct 3 14:49:53 JST 2015 (modified: Fri Nov 29 18:37:09 JST 2019)
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担当者変更により変則的になっています。講義の内容等はこのページに随時アップしていきます。
成績が不安な人は個別に対応しますので連絡ください。
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テスト
各回の内容
第十四回
インターネットとロボットの接続を扱います。
事前学習
ロボットとインターネットの連携の例を調査する。スライド
ロボットシステム学2015年第14回 from 隆一 上田
事後学習
HTTPをtelnetで話してみましょう。できる人はクライアントのプログラムを作ってみましょう。第十三回
デバイスドライバを扱います。事前学習
デバイスドライバの書き方について調査。スライド
ロボットシステム学2015年第13回 from 隆一 上田
事後学習
講義で使ったデバイスドライバをインストール、改造してみる。第十二回
ROSを扱います。事前学習
ROSについて調査。スライド
ロボットシステム学2015年第12回 from 隆一 上田
事前学習
ROSをインストールして動かしてみる。第十一回
最初に出した課題と次に出す課題について。事前学習
最初に出した課題を進めておく。スライド
ロボットシステム学2015年第11回 from 隆一 上田
第十回
時間切だったGitとGitHubの使い方を扱います。仮想マシンか手元で動くLinux環境を準備のこと。事前学習
GitHubのアカウントを作っておく。スライド
第九回のものを使いました。事後学習
講義で扱った操作のおさらい。第九回
前回時間切だったsshの鍵設定と、その他Linuxのtipsを扱います。事前学習
手前味噌ですが、このページの問題と解答例を試してみましょう。スライド
事後学習
エディタに慣れていない人は一通りvimtutorをやっておいてください。第八回
イーサネット等通信について扱います。Linux環境を準備ください。事前学習
Raspberry Pi等、手持ちのLinux環境で、CUIを使って無線LANを使えるようにしてみてください。スライド
事後学習
スライド中のコマンドをローカル環境で試しましょう。nmapはやらなくて良いです。第七回
Raspberry Piの背景や仕組みについて学習します。事前学習
Raspberry PiのCPUやバスについて仕様を調べてみましょう。スライド
事後学習
Raspberry Piを持っている人のところに押しかけて、ちょっと使わせてもらいましょう。第六回
前回資料のp.35からと、UNIXやLinuxにまつわる著作権、ライセンス、エコシステムについて。事前学習
LinuxやFreeBSDのライセンスについての考え方について各自調べてみましょう。スライド
事後学習
何かをライセンス明記の上、インターネット上に公表してみましょう。（GitHubにコード等）第五回
Rasperry PiやROSと切っても切れない関係のLinux、その他UNIX系OSについて深めに扱います。事前学習
Linux環境を準備する。前期の講義でVMでUbuntuを扱った人はそのメンテナンス（アップデート等）。スライド
事後学習
とにかくLinuxにCUIで触りましょう。エディタをLinuxのCUIで使ったことのない人は、 vimtutorというコマンドを打って、vimの練習を。第四回
Arduino（あるいはシミュレータ）でモータを動かします。事前学習
- ロボットにはどのようなモータ（アクチュエータ）が使われるのか調査
- Hブリッジ、モータドライバの使い方等、モータを動作させる回路や素子について調査
スライド
事後学習
課題をやりましょう。第三回
Arduinoの仕組みについて扱います。シミュレータで配線やコーディングの実習を行います。Arduinoに詳しいという人
講義中、実習が入るのでわからん人のサポートをお願いいたします。あるいはシミュレータの中にどんなモータドライバがあるか、どんなモータがあるか調べてツイートしていただけると大変助かります。事前学習
ココを参考に123D Circuitsのサインアップをお願いします。スライド
事後学習
シミュレータで様々な素子を使う。素子を壊す回路をシミュレータで作って壊してみる。第二回
マイコンの仕組み等について扱います。事後学習
次の資料は、Arduino UNOというマイコンボードに搭載されているAtmel社のAVRマイコンATmega328Pのデータシートです。ざっと目を通して分かること、分からないことを把握しましょう。
http://www.avr.jp/user/DS/PDF/mega88A.pdf
その他情報
123D Circuitsの使い方
Arduinoのシミュレータ付きの回路シミュレータです。ネット上のサービスです。- サイト: https://123d.circuits.io
- ちょろっとした解説: https://blog.ueda.asia/?p=7031