CIT自律ロボット研究室

千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 上田隆一研究室

お知らせ: 本研究室所属の3年生チームがAWS Robot Delivery Challengeで優勝しました / 

津田沼チャレンジ

Mon Nov 2 08:47:40 JST 2020 (modified: Mon Nov 2 08:47:40 JST 2020)
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 今年はつくばチャレンジが筑波で開催されず、 各チーム独自で大会を開くなどしてくださいということでしたので、 林原研のみなさんがメインで津田沼チャレンジという大会が開催されました。 数年前までのつくばチャレンジのミニチュア版で、学内の700mくらいのコースを移動するというものです。

 上田研からはラズパイキャットを 使ったチームが出場して、完走しました。 詳しくは3回試技があって1回目は発送できず、2回目は完走、3回目はリタイアでした。

リポジトリはこちらだそうです。https://github.com/uhobeike/raspicat_navigation

 上田は単なる野次馬でしたが、楽しませていただきました。ありがとうございました。


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