ロボット設計製作論実習3（2026年度知能コース）

Fri Sep 11 15:42:24 JST 2026 (modified: Sat Sep 12 10:46:47 JST 2026)
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コース選択のためのガイダンス

なにをするのか

• CRANE-X7というマニピュレータをROS 2やその他自分が使いたいソフトウェアで動かします
• 2〜3人のチームでロボットになにかをさせるプログラムを書いていきます（詳しくは「製作物」で）
• プレゼンを3回します
  • 作り物のプランの発表、中間発表（デモ付き）、最終発表（デモ付き）
  • 人に説明する訓練のため、かなり添削されます

学生側でやっておくこと

自身のデータの保全については教員やTAでは責任がとれないので、各自防衛してください。

• いずれか
  • ROS 2の動くネイティブ環境の準備（Ubuntu 24.04など）
  • ROS 2を用いないときは、ロボットを動作させるためのソフトウェアのセットアップ
    • 仮想マシン等では処理能力不足になる可能性があります
  • 自身のWindows PCが起動しない/吹き飛んだときの準備
    • BitLockerの回復キーのメモ or BitLockerの解除
    • ノートPCのバックアップ

準備してある教材・機材

• 教材
  • ROS 2セットアップの動画
    • これだけなので、基本はTAの助けを借りて自分でなんでも勉強していく必要があります。
• 機材
  • CRANE-X7: 7軸マニピュレータ
  • RealSense: 深度カメラ
• ソフトウェア
  • CRANE-X7公式のソフトウェア
  • 先輩のソフトウェア
    • 1から作ろうとせず、ライセンスにしたがってコピーして進化させるのが望ましいです

前提とするスキル・性質

• 必須スキル
  • チームの人が進捗を出せない時に（たとえやる気がなさそうでも）できそうなことをアドバイスできる
  • 上記と逆の立場のときに素直にアドバイスを受け入れられる
• あると望ましい経験
  • Linuxを自分でいじったことがある/使っている
  • Windowsでも自分で調べてソフトウェアをセットアップを頻繁にする
• そいういう経験がないけど来るとよい人
  • OSの勉強をしたい
  • 自律ロボットに興味がある
  • 機械学習に興味がある

指示待ちになりがちな人は放置される可能性があるので、ちょっと危険かもしれません。これまで1チームだけですがそういうケースがありました。

募集人員

• 〜40人

製作物

限定公開のものは公開していません。

2026年度

• 学習で動かした例

• カメラ画像から指示を解釈して動く

2024年度

2023年度

• 地味ですが初めてROS 1ではなくROS 2を使った班の動画です。

• お抹茶マシーン: https://youtube.com/shorts/kAch4zu6KIs?si=zZQuBnt4L_kReqZG

2022年度

#citrobotdesign3

2段組み立てうんこ pic.twitter.com/0MdGFv2P8M

— Cola (@tukugami_cola) December 15, 2022

2021年度

• 1班: マニピュレータでナイフゲーム

https://github.com/MakiSakurai/robotdesign3_2021_1

• 3班: 必殺うんこ仕分けロボ

https://github.com/takanezawa0829/automatic_sorting_machine

• 4班: 居合切りロボット

https://github.com/Yusuke-Yamasaki-555/team4_robotdesign3_2021

• 5班: 黒目線をひく‼

https://github.com/hiro2001/crane_x7_ros_5_2021

2020年度

• 1班

• 2班

• 3班

• 4班

• 5班

• 6班

• 7班

• 8班

2019年度

• 班1

• コード

• 班4

• コード

• 番外編

wwwwwwwww pic.twitter.com/YAAq9dcNFP

— 千葉工大 未来ロボティクス学科 (@robo_cit) December 2, 2019