ロボット設計製作論3（2018/4s）

Mon Sep 24 16:37:54 JST 2018 (modified: Fri Nov 29 16:35:12 JST 2019)
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おしらせ

• 忘れ物があったので1階事務に預けました。
• インフルエンザで1/28に評価を受けられなかった人は2/4、18時に米田先生の部屋に集合してハンドの評価を受けてください。もし都合悪ければ連絡を。
• 2018/12/24（月）、11号館3階工作室および12号館4階工作室は、16:30以降、掃除が入るために使用できません。
• 2018/12/14「図面チェック項目」を追加しました。

講義の情報

旧: http://www.kikulab.it-chiba.ac.jp/class/sekkei3/index.html

工作について

図面チェック項目

• 図面チェック項目2019

製作論３で提供する材料

• シャフト（表面研磨の炭素鋼相当）：φ2,φ3,φ4,φ6
• 板材（アルミ）：t1, t2, t3
• 板材（ポリアセ）：t5, t6, t8, t10
• 板材（ポリカ）：t2, t3
• 円柱（樹脂）：φ10,φ20
• アングル（アルミ）1010t1，2020t1，3030t1.5

注意

• これ以外の材料を使う場合には10月中に相談のこと
• 2018年度についてはもう10月が過ぎているので随時相談で

 

マニピュレータ講習日程（2018年度）

Google ChromeとTera Termが必要なのでマニピュレータの講習までに使用するPCにインストールしておいてください。

• 10/1: A, B
• 10/8: C, D
• 10/15: E, F
• 10/22: G, H
• 10/28: J, K
• 11/5: L, M
• 11/12: N, P
• 11/19: Q, R
• 12/3: S

ロボットの操作

• マニュアルのサイト
• GitHubのリポジトリ