CIT自律ロボット研究室

千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 上田隆一研究室

お知らせ: 以前のWordpress製のサイトをラボ主がぶっ壊してしまいましたのでbashcms2に引っ越しました。まだリンク等、おかしいところがあります。 / 

ロボット設計製作論3(2018/4s)

Mon Sep 24 16:37:54 JST 2018 (modified: Fri Nov 29 16:35:12 JST 2019)
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おしらせ

  • 忘れ物があったので1階事務に預けました。
  • インフルエンザで1/28に評価を受けられなかった人は2/4、18時に米田先生の部屋に集合してハンドの評価を受けてください。もし都合悪ければ連絡を。
  • 2018/12/24(月)、11号館3階工作室および12号館4階工作室は、16:30以降、掃除が入るために使用できません。
  • 2018/12/14「図面チェック項目」を追加しました。

講義の情報

旧: http://www.kikulab.it-chiba.ac.jp/class/sekkei3/index.html

工作について

図面チェック項目

製作論3で提供する材料

  • シャフト(表面研磨の炭素鋼相当):φ2,φ3,φ4,φ6
  • 板材(アルミ):t1, t2, t3
  • 板材(ポリアセ):t5, t6, t8, t10
  • 板材(ポリカ):t2, t3
  • 円柱(樹脂):φ10,φ20
  • アングル(アルミ)1010t1,2020t1,3030t1.5
注意
  • これ以外の材料を使う場合には10月中に相談のこと
  • 2018年度についてはもう10月が過ぎているので随時相談で
 

マニピュレータ講習日程(2018年度)

Google ChromeとTera Termが必要なのでマニピュレータの講習までに使用するPCにインストールしておいてください。
  • 10/1: A, B
  • 10/8: C, D
  • 10/15: E, F
  • 10/22: G, H
  • 10/28: J, K
  • 11/5: L, M
  • 11/12: N, P
  • 11/19: Q, R
  • 12/3: S

ロボットの操作