CIT自律ロボット研究室

千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 上田隆一研究室

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ロボットシステム学2016第6回

Sat Oct 22 09:52:30 JST 2016 (modified: Fri Nov 29 17:22:47 JST 2019)
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ロボットシステム学

第6回

上田 隆一

2016年11月2日@千葉工業大学

今日の内容

  • デバイスドライバを作る

回路の例gpio25

  • GPIO25とGNDの間にLEDを接続
    • GPIO25: 22番ピン
    • GND: 39番ピン
    • LEDのアノード（足の長い方）をGPIO25に
  • 抵抗はなくても特に問題ない
    • 抵抗をつなぐとLEDに優しい
    • 抵抗をつなぐ場合は200-300Ω程度（適当）