ROSを使ったRaspberry Pi Mouseのナビゲーション

B3の岡崎さんが https://github.com/DaikiMaekawa/navigation2d_example を参考に Raspberry Pi MouseにROSのナビゲーションメタパッケージを適用する仕事をしています。Hector SLAMで地図生成を行い、その地図を使って指定した位置までロボットを移動させるところまで成功しています。 Hector SLAMで作った研究室のあるフロアの地図です。 現在、リポジトリの整理中です。少々お待ちください。

Raspberry Pi Mouse + ROS用ゲームコントローラ接続パッケージ

B3の岡崎さんがROSの搭載されたRaspberry Pi Mouseをゲームコントローラで操作できるパッケージをリリースしました。オープンソース公開デビューなので、ドキュメント等々、今のところ結構荒削りですが、外からのフィードバックが作法を身につけるのに一番の教材なので、ぜひissueに書くなりプルリクエストをするなりをお願いいたします。 リポジトリ: https://github.com/zaki0929/raspimouse_game_controller 以上、上田でした。(私のリポジトリも結構荒削りです・・・)

Raspberry Pi Mouseのシミュレーション用モデルを公開しました

上田研の佐藤です。 株式会社アールティで開発のお手伝いをしているRaspberry Pi Mouseのシミュレーションモデルの続報です。 先月このページでシミュレーション用モデルを作成したと言うことをお知らせしました。 いよいよ準備が整いましたのでGitHubにて公開しました。 URLはこちらです。 リポジトリ MITライセンスで公開しています。 https://github.com/rt-net/raspimouse_sim セットアップ方法 アールティのブログで詳細な使用方法を公開しています。 Gazeboで走るRasPiMouse その6 | RT MicroMouse http://products.rt-net.jp/micromouse/archives/3544 このように3×3の簡易迷路上で動かすことができます。 いくつか細かな修正点がまだありますので、後から少しずつ修正を加えていきます。 不安定ではありますが、Ubuntu Desktop 16.04 LTSでも動くことが確認できました。その情報も公開していく予定です。

Raspberry Pi Mouseのシミュレーション用モデルを作成しました

上田研究室の佐藤です。インターンシップで株式会社アールティにて開発のお手伝いをしてきました。 Gazebo上でRaspbery Pi Mouseがシミュレーションできるよう、モデルデータを作成しました。 毎回ブログを書いていましたので詳細はアールティのブログをご覧ください。 Raspberry Pi MouseのURDFモデル作成 その1 Raspberry Pi MouseのURDFモデル作成 その2 Raspberry Pi MouseのROSコマンド確認 GazeboでRasPiMouseのチュートリアル Gazeboで走るRasPiMouse その1 Gazeboで走るRasPiMouse その2 Gazeboで走るRasPiMouse その3 Gazeboで走るRasPiMouse その4 Gazeboで走るRasPiMouse その5 Gazeboで走るRasPiMouse その6