動画ギャラリー

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HoloLensを用いた移動ロボットのナビゲーションデバッグツール

HoloLensでパーティクルフィルタのパーティクルを表示する試み。動画中では手の操作でロボットの目的地を置く操作を行っている。

Raspberry Pi Mouse solves kidnapped robot problem using ROS navigation stack

小型の移動ロボットに誘拐ロボット問題(ロボットが人によって任意の場所に運ばれると、自己位置を見失う問題)を解かせるという研究のムービー。

YOLOv2による物体認識を用いたアッポーペン

YOLOとPPAPがはやっていたのでやってみました。

Jupyter Notebook + Robot

Jupyter Notebookとロボットを接続した教材を考えるというテーマでの作品です。

ARロボットコントローラ

ARによるロボットのセンサ値の可視化

ARを使い、ロボットが受けているセンサデータを可視化し、デバッグなどに活用するという研究テーマのデモです。

ARツールを用いたオドメトリのキャリブレーション

ARソフトの持っている情報をロボットにフィードバックしてモータの出力と移動量の関係をキャリブレーションする研究です。

視覚を使わずに歩行可能なヘッドマウント装置の製作

LiDARを視覚の代わりに使う実験です。

PFoEのパーティクルフィルタ可視化- 妨害あり

妨害を受けても教えられた動作を繰り返すロボットです。

移動ロボットとVR HMDと全天球カメラでテレプレゼンス

3年の実習での製作物です。

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