ROSのナビゲーション関係のパッケージをラズパイマウスに搭載

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ラズパイマウスでgmapping、amcl、move_baseが一通り動くようになりました。B3岡崎さんの仕事です。

ナビゲーションで使う地図の生成は、今のところ上田ROS本のために作った「pimouse_slam」でできます。が、そろそろちゃんと「raspimouse_slam」に昇格させたいと思います。

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