新しい教示のアルゴリズム(?)

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表題の通り新しい教示のアルゴリズムを作ったような気がします。簡単すぎるので新規性があるのか現在色々調査中です。以下はデモムービをとった英語のページです。ムービー内で上田が日本語で話をしているのでそれを参考にして見ていただければと。

https://lab.ueda.tech/e/?p=46

どのビデオも、1) ゲームパッドでロボットを動かして教示を行い、2) 教示の通りロボットが自律で動く、という構成になっています。妨害されて時間や空間がずれてもロボットは頑なに教示通りに動いています。

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