ROSを使ったRaspberry Pi Mouseのナビゲーション

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B3の岡崎さんが https://github.com/DaikiMaekawa/navigation2d_example を参考に Raspberry Pi MouseにROSのナビゲーションメタパッケージを適用する仕事をしています。Hector SLAMで地図生成を行い、その地図を使って指定した位置までロボットを移動させるところまで成功しています。

Hector SLAMで作った研究室のあるフロアの地図です。

現在、リポジトリの整理中です。少々お待ちください。

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