Raspberry Pi Mouseのシミュレーション用モデルを作成しました

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上田研究室の佐藤です。インターンシップで株式会社アールティにて開発のお手伝いをしてきました。

Gazebo上でRaspbery Pi Mouseがシミュレーションできるよう、モデルデータを作成しました。

毎回ブログを書いていましたので詳細はアールティのブログをご覧ください。

Raspberry Pi MouseのURDFモデル作成 その1

Raspberry Pi MouseのURDFモデル作成 その2

Raspberry Pi MouseのROSコマンド確認

GazeboでRasPiMouseのチュートリアル

Gazeboで走るRasPiMouse その1

Gazeboで走るRasPiMouse その2

Gazeboで走るRasPiMouse その3

Gazeboで走るRasPiMouse その4

Gazeboで走るRasPiMouse その5

Gazeboで走るRasPiMouse その6

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